DeviceNet通讯芯片机器人应用服务周到「多图」

DeviceNet通讯芯片机器人应用服务周到「多图」[奇河4d25342]内容：IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络，因DeviceNet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。

IC1220-DeviceNet从站芯片

DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率，也可以使用2个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS，IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能，用户只需要使用芯片的SSC接口，外接一颗HC165连接8位开关，一颗HC595连接MS和NS灯，IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出LED状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许，可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED，如果灯亮，表示芯片启动成功，处于运行状态。

IC1220-DeviceNet从站芯片

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT